Flight Brain™～新製品～フライトコントローラー「JFB-200」
高信頼性・国産フライトコントローラー「JFBシリーズ」
What can JFB-200 do?
フライトコントローラーJFB-200は、オープンソースファームウェア(Ardupilot、PX4)が搭載可能であり、UAV (マルチコプター、固定翼)、UGV、UUV、USVなどの自律制御を簡単に実現できます。
本製品はCPUに加え、IMU、気圧計、磁気センサなど、多種多様なセンサを複数搭載しています。さらに、Pixhawk®準拠のコネクタを備えたI/Oボードにより、GPS、距離計測センサ、カメラジンバルなどの外部ユニットとの接続が容易です。Ethernet経由でCompanion Computer（コンパニオンコンピューター）との接続も可能であり、これにより高難度なミッションの遂行を実現します。
従来モデル「JFB-100/110」の高信頼性・高品質を継承しつつ、利便性やセンサ性能の向上、インターフェースの拡充を図った新世代の製品です。
製品写真
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特長
■ 国産 / 高信頼性 / 高品質 / 大量生産を実現
- 設計：航空機装備品と同等の設計基準
- 検証：DO-160G準拠の設計検証
- 品質：ISO9001 / JISQ9100 (航空宇宙) での品質保証
- 大量生産：国内の自社工場にて生産及び試験を実施
■ 高い汎用性の実現
- Pixhawk®準拠のコネクタのI/Oボードを提供
- I/Fの拡充 (Ethernetを追加、UART最大7ch接続可能)
- オープンソースファームウェア (Ardupilot , PX4)搭載可能で
複数アプリケーション (UAV、UGV、USV、UGV、ROV)を制御可能
■ 性能向上
- ヒーター機能：センサ部分の温度変動を抑制することで高い性能安定を実現
- 防振対策：センサ部分を防振機構で独立させることで安定した制御を実現
JFB-200仕様表
| 項目 | 単位 | JFB-200 |
|---|---|---|
| プロセッサ | - | STM32Fシリーズ Flash 2MB , RAM 1MB |
| 搭載センサ | 個 | IMU(3) , Baro(3) , Mag(2) |
| 外部I/Fコネクタ | - | Pixhawk®準拠のコネクタ |
| 電源電圧 | V | DC+5.0 |
| 各種I/F | CH数 | PWM(16)、UART(7)、I2C(3)、SPI(1)、CAN(2)、 USB(2*)、Ethernet(1)、Power(2) *同時使用はできません |
| 消費電力 | W | 3.0以下 |
| ファームウェア | - | ファームウェア (ArduPilot , PX4)搭載可能 |
| 動作温度 | °C | -15～+70 （-40℃/+85℃、30分動作保証） |
| 耐環境性 | - | DO-160G準拠 |
| 外形寸法 , 質量 | mm , g | D60×W95×H30 , 95以下 |
| その他 | - | ヒータ機能、故障検出/独自WDT機能、振動抑制機構 |
USE CASES
製品カタログ
※『FlightBrain』は、日本航空電子工業株式会社の商標です。
※『ArduPilot』は、Software in the Public Interest,Inc. の商標です。
※『PX4』は、Lorenz Meier氏の商標です。
※『STM32』は、STMicroelectronics Internationalの商標です。
※『USB Type-C®』は、USB-IF(USB Implementers Forum, Inc.)の商標です。
※ Pixhawk®は、Lorenz Meier氏の商標です。
ご注文に際してのお願い
①本製品情報に掲載の仕様は、参考値です。製品および仕様については、予告なく変更する場合があります。
②お客様におかれましては、保護回路や冗長回路等を設けて機器の安全を図られると共に、弊社製品の適合性について十分なご確認をお願い申し上げます。
①本製品情報に掲載の仕様は、参考値です。製品および仕様については、予告なく変更する場合があります。
②お客様におかれましては、保護回路や冗長回路等を設けて機器の安全を図られると共に、弊社製品の適合性について十分なご確認をお願い申し上げます。